| 252 | return mat.block(r, c, nrow, ncol); |
| 253 | } |
| 254 | Eigen::Block<const Eigen::MatrixXd> blockConst(int r, int c, int nrow, int ncol) const { |
| 255 | return mat.block(r, c, nrow, ncol); |
| 256 | } |
| 257 | py::EigenDMap<Eigen::Matrix2d> corners() { |
| 258 | return py::EigenDMap<Eigen::Matrix2d>( |
| 259 | mat.data(), |